Projektübersicht
Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd lieferte eine 3D-Vision-Depalettierungsautomatisierungslösung für einen Fertigungskunden, der mit unregelmäßig palettierten Materialien mit hohem Mix konfrontiert war.
Die Lösung wurde entwickelt, um die manuelle Depalettierung zu ersetzen, die Effizienz zu verbessern und eine stabile Weiterleitung für automatisierte Produktionslinien sicherzustellen.
Kundenhintergrund
Der Kunde ist ein Komponentenhersteller, der Teile an mehrere nachgelagerte Industrien liefert.
Ihre Produktionslinie erforderte eine kontinuierliche Materialzufuhr, die eingehenden Produkte waren jedoch in gemischten und unregelmäßigen Palettenmustern gestapelt, was die herkömmliche Automatisierung erschwerte.
Lange Zeit wurde manuelles Depalettieren eingesetzt, was zu arbeitsintensiven Vorgängen und einem instabilen Produktionsrhythmus führte.
Schwachstellen der Branche
Unregelmäßige Palettenstapelung: Produkte variieren in Größe, Ausrichtung und Stapelmuster.
Hohe Arbeitsintensität: Die manuelle Depalettierung erforderte kontinuierliche Arbeitskräfte und verursachte Ermüdung des Bedieners.
Geringe Effizienz: Die manuelle Handhabung schränkte die Liniengeschwindigkeit ein und verursachte häufige Unterbrechungen.
Sicherheitsrisiken: Schweres Heben und sich wiederholende Vorgänge erhöhen die Bedenken hinsichtlich der Sicherheit am Arbeitsplatz.
Schlechte Skalierbarkeit: Manuelle Prozesse konnten zukünftige Produktionserweiterungen nicht unterstützen.
Lösungsbeschreibung
Chuanglida lieferte ein auf 3D-Vision basierendes Roboter-Depalettierungssystem, das Wahrnehmung, Bewegungssteuerung und Materialhandhabung in einer einzigen automatisierten Lösung integriert.
Kernkomponenten
3D-Vision-System
Punktwolken-Scanning von palettierten Produkten in Echtzeit
Präzise Erkennung der Objektposition, -ausrichtung und -höhe
Anpassbar an zufällige und gemischte Palettenlayouts
Industrieroboterarm
Mehrachsiger-Roboter mit hoher Wiederholgenauigkeit
Flexible Greifwege, dynamisch generiert durch Vision-Daten
Ende-von-Arm Tooling (EOAT)
Maßgeschneiderter Greifer basierend auf Produktgeometrie und -gewicht
Stabiler Halt zur Vermeidung von Produktschäden
Steuerungs- und Kommunikationssystem
Nahtlose Integration mit Förderbändern und nachgeschalteten Geräten
Echtzeit-Feedback und Fehlerbehandlung
Systemworkflow
Palette gelangt in die Depalettierungsstation
Das 3D-Vision-System scannt die Palette und generiert ein 3D-Modell
Die Software berechnet automatisch die optimalen Greifpunkte
Der Roboter nimmt Produkte Schicht für Schicht auf, unabhängig vom Stapelmuster
Die Produkte werden zur Weiterverarbeitung auf Förderbänder gelegt
Dieser Workflow ermöglicht einen kontinuierlichen Betrieb ohne manuelle Eingriffe.
Implementierungsprozess
-Bewertung vor Ort: Analysieren Sie Palettenbedingungen, Produktabmessungen und Zykluszeitanforderungen
Systemdesign: Passen Sie Bildverarbeitungsalgorithmen, Roboterpfade und Greiferdesign an
Montage und Integration: Integrieren Sie Roboter, Bildverarbeitungssystem und Materialtransportgeräte
Testen und Optimieren: Validieren Sie die Erkennungsgenauigkeit und Depalettierungsstabilität
Inbetriebnahme und Schulung: Führen Sie-Inbetriebnahme- und Bedienerschulungen vor Ort durch
Ergebnisse und Leistung
Reduzierung des Arbeitsaufwands: Manuelles Depalettieren entfällt, wodurch der Arbeitsaufwand um über 60 % reduziert wird.
Effizienzverbesserung: Eine stabile und kontinuierliche Zufuhr verbesserte die Gesamteffizienz der Linie
Erkennungsgenauigkeit: Das 3D-Vision-System sorgte bei unterschiedlichen Palettenbedingungen für eine hohe Erkennungsgenauigkeit
Betriebsstabilität: Reduzierte Ausfallzeiten aufgrund menschlicher Fehler
Sicherheitsverbesserung: Schweres Heben und sich wiederholende manuelle Aufgaben entfallen
Hauptvorteile
Hohe Flexibilität: Bewältigt zufällige, gemischte und unregelmäßige Palettenmuster
Starke Anpassungsfähigkeit: Geeignet für zukünftige Produktänderungen ohne größere Hardware-Änderungen
Industrielle Zuverlässigkeit: Entwickelt für den langfristigen Dauerbetrieb
Skalierbares Design: Einfache Integration mit zusätzlichen Robotern oder Produktionslinien
Abschluss
Dieser Fall zeigt, wie die 3D-Vision-Depalettierungslösung von Chuanglida komplexe Herausforderungen bei der Materialhandhabung effektiv löst.
Durch die Kombination fortschrittlicher Bildverarbeitungstechnologie mit Roboterautomatisierung bietet das System Effizienz, Sicherheit und Flexibilität und ermöglicht Herstellern den Übergang zu intelligenteren und zuverlässigeren Produktionslinien.